我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄
2017-07-27 15:33-
７月２６日我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现深海交汇拍摄，这也是我国首次实现上述两类水下机器人交汇拍摄。
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“科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次，航次技术首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说，虽然看上去是一次简单拍摄，但里面蕴含了非常复杂的技术体系，非常令人兴奋。
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“科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次，航次技术首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说，虽然看上去是一次简单拍摄，但里面蕴含了非常复杂的技术体系，非常令人兴奋。
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缆控式遥控无人潜水器“发现”号拍摄的自治式水下机器人“探索”号视频截图（7月26日摄）。
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航次首席科学家孙松说，要实现交汇拍摄，还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根缆相连，因此母船要有非常精准的动力定位能力，同时“发现”号要具备精准导航定位能力，准时准确出现在相应位置，捕捉并跟踪拍摄“探索”号。
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“两种不同类型的水下机器人和母船由三个不同团队操控，这次交汇拍摄体现了三个团队高水平的操控能力，以及相互之间的配合能力。”李硕说。
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“两种不同类型的水下机器人和母船由三个不同团队操控，这次交汇拍摄体现了三个团队高水平的操控能力，以及相互之间的配合能力。”李硕说。
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专家表示，这次缆控式与自治式水下机器人深海交汇拍摄让科学家看到了自治式水下机器人的水下工作状态。船舶、缆控式和自治式水下机器人协同作业，充分证明了我国深海技术装备体系的综合实力，实现了深海协同控制技术的跨越，对将来深海探测装备的发展将起到引领作用。
